①電源插頭部EMG端子（OFF時停止）
②用REST停止（報警的復位和動作中斷）
③用HOLD停止（動作的臨時停止）
此3種中，②和③為伺服持續(xù)ON狀態(tài)。①一旦OFF，則伺服自動OFF。
①?②?③中的任何一種方法，再啟動時都不需要原點回歸。
在控制電源（C24V）OFF的場合，或由產生報警等使SETON信號變?yōu)镺FF的場合，再啟動時需要進行原點回歸。