機器人設計為何要用步進(jìn)電機?
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日期:
2019-10
步進(jìn)電機低速大扭矩設備,使傳輸更短這意味著(zhù)更高的可靠性,更高的效率,更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn),使得步進(jìn)理想的機器人,因為大多數機器人運動(dòng)是短距離要求高加速度達到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機低。山社電機認為大多數機器人運動(dòng)是不是長(cháng)距離高速(因此高功率),但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉速高扭矩他們是理想的機...